robotik

Drönaren levererar mat vid Linköpings universitet

Drönare levererade kyckling med ris

Bakom projektet ligger forskningsinstitutet RISE. Drönaren flög från en restaurang i utkanten av Linköping till stadens universitetsområde. – Leveransen bestod av basilikakyckling och ris, maten var fortfarande varm när den kom fram och det var mycket gott, säger Rasmus Lundqvist, forskare inom autonoma system på RISE och verksamhetschef för drönarflygningen. Precision och säkerhet största utmaningen I och med den lyckade leveransen är det EU-finansierade forskningsprojektet AWARD2 därmed avslutat. Drönaren var helt självkörande och flög utom synhåll, vilket kräver ett särskilt tillstånd av...

Automatisk traktor för snöröjning med borstar och plog

Snart kan robotar sköta flygplatserna

På Örnsköldsviks flygplats finns det ett flygledningstorn som inte används, eftersom flygtrafiken numera sköts på distans, uppifrån Luftfartsverkets central i Sundsvall. Det lediga tornet blev hjärtat i Luftfartsverkets forskningsarena Testsite OER (Örnsköldsviks Airport), där de satsar på att ta fram automatisk, intelligent teknik för flygplatser. Där genomförde Luftfartsverket en demonstration av några sådana system i mitten av september. Systemen har de tagit fram tillsammans med sina samarbetspartners i forskningsprojektet AVAP (Automated Vehicles for Airports). – Ska man skämta lite så...

Ett U-format implantat med nanotråd och en elektrod når hela vägen in i nervcellerna

Utkammad nanotråd kan göra cyborger till verklighet

Tanken med den nya metoden med massproducerade nanoimplantat är att på sikt låta hjärnan styra robotdelar, kommunicera med andras hjärnor, eller bli avscannad som en ritning att designa AI utifrån. Bakom upptäckten står Charles Liebers forskargrupp från Harvard som publicerat sina resultat i Nature Nanotechnology. Men kan man inte läsa av hjärnans elektriska aktivitet redan idag? Svaret är att jo, det kan man. Till viss del. Sätter man exempelvis elektroder utanpå hjässan kan man plocka upp hjärnaktivitet genom ett så kallat EEG (elektroencefalografi). Men även om man lyckats använda signalen...

Anställningsrobotens första jobb avklarat

Nu har första anställningen i Sverige skett via en robot. Jobbet har gått till Anders Örnhed på Upplands-Bro kommun, som digital strateg. Rekryteringsföretaget TNG har tillsammans med Furhat Robotics utvecklat AI-roboten, som är ensam i sitt slag. I nummer 10, 2018 av Forskning & Framsteg skrev Marie Alpman artikeln ” Roboten sköter snacket ” om hur processen att utveckla AI-roboten gått till – och nu har den alltså använts i praktiken. Roboten som heter Tengai har via djupinlärning fått förmåga att kunna använda tidigare inlärd information i nya situationer – alltså förmågan att anpassa...

Dräkten som ger dig robotstyrka

Stenen på bordet ser tung ut. Jag greppar den med min handskbeklädda hand. När fingrarna sluts runt stenen surrar det från elmotorerna som ligger i den tillhörande ryggsäcken. Ju mer jag trycker, desto hårdare drar motorerna i linor som går till handskens fingrar. Med hjälp av den extra kraften är stenen lätt att lyfta och bära. Jag befinner mig i en kontorsbyggnad i Kista norr om Stockholm, hos Sveriges enda tillverkare av exoskelett. Företaget Bioservo startades 2006 av forskare vid Kungliga tekniska högskolan i Stockholm och Karolinska institutet. Företagets första produkt är en handske...

Maskin leker med klossar

Jenga är ett spel som går ut på att bygga ett så högt torn som möjligt med klossar. Från början är de staplade i lager om tre, vinkelrätt mot varandra. För spelarna gäller det att hitta de klossar som kan flyttas upp till toppen utan att tornet rasar. Det kräver både fingerfärdighet och känsla för fysikens lagar. En grupp forskare vid amerikanska Massachusetts Institute of Technology, MIT, har nu skapat en robot som lärt sig att spela spelet. Resultatet presenteras i Science Robotics . Roboten är utrustad med kamera och griparmar med kraftgivare som känner av motståndet när roboten försöker...

Robot med känsligare pianofingrar

Robotar är bra på repetitiva arbetsuppgifter, men när det krävs fingerfärdighet står de sig slätt jämfört med oss människor. Att återskapa precisionen i den mänskliga handen är en mycket svår utmaning inom robotforskningen. Vid University of Cambridge har forskare tagit ett första steg mot att utveckla en robothand med ben och leder likt ett skelett. Handen är utskriven i en 3D-skrivare och har en enkel motorik med en enda motor i handleden. För att testa handen har forskarna lärt den att spela enkla melodier på ett piano. Det är i och för sig inte första gången en robot spelar piano, men...

Robotar klarar nästan att sätta ihop en Ikea-stol

Att få ihop Ikea-möbler kan vara en stor utmaning för en människa. För robotar är den ännu större – att känna igen de olika delarna, veta hur de ska sitta ihop och sedan hantera själva monteringen, vilket kräver fingerfärdighet. En forskargrupp i Singapore har tagit sig an utmaningen och låtit två robotar samarbeta för att sätta ihop Ikea-stolen Stefan. I stället för händer hade robotarna griparmar med kraftsensorer, och en 3D-kamera tjänstgjorde som öga. Varken robotarna eller kringutrustningen specialanpassades för uppgiften, utan bestod av standardmodeller avsedda för industrin. Själva...

Noggrann minirobot kan hjälpa kirurgen

Den 20 millimeter höga roboten väger bara 430 milligram, men kan lyfta tre gånger sin egen vikt med en precision på fem mikrometer. Miniroboten kan röra sig enligt förprogrammerade mönster med en hastighet av upp till 75 repetitioner per sekund. Forskarna tänker sig att roboten kan hjälpa till med uppgifter som kräver hög precision inom till exempel elektronikindustrin. Ett annat användningsområde är att hjälpa kirurger med känsliga moment under robotkirurgi. Roboten presenteras i tidskriften Science robotics.

Jordbrukaren kan lämna åkern

Från sådd till skörd utan att bonden ens sätter sin fot på åkern – det var målet när en grupp forskare vid brittiska Harper Adams university startade projektet Hands free hectare i november förra året. En självkörande traktor har plöjt och sått ett fält på en hektar. Drönare har övervakat plantorna så att gödning, bevattning och besprutning kunnat sättas in vid behov. Sädens mognad övervakades med en drönare som flög ut och tog prover. I höstas bärgades skörden av en automatisk skördetröska, totalt 4,6 ton korn. Därmed kunde forskarna fira. Nu vill de utveckla tekniken ytterligare...

En flygande livräddare

Varje år drabbas omkring 10 000 svenskar av hjärtstopp utanför sjukhus. Tiden fram till behandling är avgörande för om personen överlever eller inte. – I dag räddas endast en av tio som drabbas av hjärtstopp utanför sjukhus, men vi vet att hela sju av tio kan räddas om hjärtstartare används inom de allra första minuterna, säger Jacob Hollenberg , hjärtläkare vid Södersjukhuset och forskningsledare vid Centrum för hjärtstoppsforskning vid Karolinska institutet. I en ny studie publicerad i den medicinska tidskriften Jama visar hans forskargrupp hur en specialbyggd drönare kan leverera en...

Roboten som ska rädda korallreven

En slags Terminator under vatten, utrustad med automatisk målsökningsfunktion och dödliga sprutinjektioner som vapen, har utvecklats av forskare vid Queensland university of technology . Roboten har ett system som gör det möjligt för den att söka upp och förgöra sjöstjärnor på egen hand. För att roboten ska kunna urskilja en törnekrona från stenar, sjögräs eller en annan sjöstjärneart, har forskarna visat den tusentals bilder av olika törnekronor för att den ska få en komplett målsöksbild. Tidigare har man använt dykare som tagit bort sjöstjärnorna för hand. Roboten är nu tänkt att vara ett...

Roboten som hoppar på vatten

Många små djur tar sig lätt fram på vattnet tack vare dess ytspänning. Skräddaren kan dessutom hoppa från vattenytan. Forskarna, från Harvard i USA och Seoul National University i Korea, har nu genom att studera dess rörelser utvecklat en robot som på liknande sätt både skrider över och hoppar från vattnet. För att kunna analysera mekaniken bakom rörelserna samlade de in och filmade insekterna. Därefter har byggde de robot-prototyper för att testa sina hypoteser. På så sätt har de bland annat visat att det bästa sättet att hoppa från vattnet är att låta benen behålla kontakt med vattnet så...

Sök på sajten