Annons

robotik

Nu har första anställningen i Sverige skett via en robot. Jobbet har gått till Anders Örnhed på Upplands-Bro kommun, som digital strateg. Rekryteringsföretaget TNG har tillsammans med Furhat Robotics utvecklat AI-roboten, som är ensam i sitt slag. I nummer 10, 2018 av Forskning & Framsteg skrev Marie Alpman artikeln ” Roboten sköter snacket ” om hur processen att utveckla AI-roboten gått till – och nu har den alltså använts i praktiken. Roboten som heter Tengai har via djupinlärning fått förmåga att kunna använda tidigare inlärd information i nya situationer – alltså förmågan att anpassa...
Stenen på bordet ser tung ut. Jag greppar den med min handskbeklädda hand. När fingrarna sluts runt stenen surrar det från elmotorerna som ligger i den tillhörande ryggsäcken. Ju mer jag trycker, desto hårdare drar motorerna i linor som går till handskens fingrar. Med hjälp av den extra kraften är stenen lätt att lyfta och bära. Jag befinner mig i en kontorsbyggnad i Kista norr om Stockholm, hos Sveriges enda tillverkare av exoskelett. Företaget Bioservo startades 2006 av forskare vid Kungliga tekniska högskolan i Stockholm och Karolinska institutet. Företagets första produkt är en handske...
Jenga är ett spel som går ut på att bygga ett så högt torn som möjligt med klossar. Från början är de staplade i lager om tre, vinkelrätt mot varandra. För spelarna gäller det att hitta de klossar som kan flyttas upp till toppen utan att tornet rasar. Det kräver både fingerfärdighet och känsla för fysikens lagar. En grupp forskare vid amerikanska Massachusetts Institute of Technology, MIT, har nu skapat en robot som lärt sig att spela spelet. Resultatet presenteras i Science Robotics . Roboten är utrustad med kamera och griparmar med kraftgivare som känner av motståndet när roboten försöker...
Robotar är bra på repetitiva arbetsuppgifter, men när det krävs fingerfärdighet står de sig slätt jämfört med oss människor. Att återskapa precisionen i den mänskliga handen är en mycket svår utmaning inom robotforskningen. Vid University of Cambridge har forskare tagit ett första steg mot att utveckla en robothand med ben och leder likt ett skelett. Handen är utskriven i en 3D-skrivare och har en enkel motorik med en enda motor i handleden. För att testa handen har forskarna lärt den att spela enkla melodier på ett piano. Det är i och för sig inte första gången en robot spelar piano, men...
Att få ihop Ikea-möbler kan vara en stor utmaning för en människa. För robotar är den ännu större – att känna igen de olika delarna, veta hur de ska sitta ihop och sedan hantera själva monteringen, vilket kräver fingerfärdighet. En forskargrupp i Singapore har tagit sig an utmaningen och låtit två robotar samarbeta för att sätta ihop Ikea-stolen Stefan. I stället för händer hade robotarna griparmar med kraftsensorer, och en 3D-kamera tjänstgjorde som öga. Varken robotarna eller kringutrustningen specialanpassades för uppgiften, utan bestod av standardmodeller avsedda för industrin. Själva...
Den 20 millimeter höga roboten väger bara 430 milligram, men kan lyfta tre gånger sin egen vikt med en precision på fem mikrometer. Miniroboten kan röra sig enligt förprogrammerade mönster med en hastighet av upp till 75 repetitioner per sekund. Forskarna tänker sig att roboten kan hjälpa till med uppgifter som kräver hög precision inom till exempel elektronikindustrin. Ett annat användningsområde är att hjälpa kirurger med känsliga moment under robotkirurgi. Roboten presenteras i tidskriften Science robotics.