Att få ihop Ikea-möbler kan vara en stor utmaning för en människa. För robotar är den ännu större – att känna igen de olika delarna, veta hur de ska sitta ihop och sedan hantera själva monteringen, vilket kräver fingerfärdighet. En forskargrupp i Singapore har tagit sig an utmaningen och låtit två robotar samarbeta för att sätta ihop Ikea-stolen Stefan. I stället för händer hade robotarna griparmar med kraftsensorer, och en 3D-kamera tjänstgjorde som öga. Varken robotarna eller kringutrustningen specialanpassades för uppgiften, utan bestod av standardmodeller avsedda för industrin. Själva...
Den 20 millimeter höga roboten väger bara 430 milligram, men kan lyfta tre gånger sin egen vikt med en precision på fem mikrometer. Miniroboten kan röra sig enligt förprogrammerade mönster med en hastighet av upp till 75 repetitioner per sekund. Forskarna tänker sig att roboten kan hjälpa till med uppgifter som kräver hög precision inom till exempel elektronikindustrin. Ett annat användningsområde är att hjälpa kirurger med känsliga moment under robotkirurgi. Roboten presenteras i tidskriften Science robotics.
Från sådd till skörd utan att bonden ens sätter sin fot på åkern – det var målet när en grupp forskare vid brittiska Harper Adams university startade projektet Hands free hectare i november förra året. En självkörande traktor har plöjt och sått ett fält på en hektar. Drönare har övervakat plantorna så att gödning, bevattning och besprutning kunnat sättas in vid behov. Sädens mognad övervakades med en drönare som flög ut och tog prover. I höstas bärgades skörden av en automatisk skördetröska, totalt 4,6 ton korn. Därmed kunde forskarna fira. Nu vill de utveckla tekniken ytterligare...
Varje år drabbas omkring 10 000 svenskar av hjärtstopp utanför sjukhus. Tiden fram till behandling är avgörande för om personen överlever eller inte. – I dag räddas endast en av tio som drabbas av hjärtstopp utanför sjukhus, men vi vet att hela sju av tio kan räddas om hjärtstartare används inom de allra första minuterna, säger Jacob Hollenberg , hjärtläkare vid Södersjukhuset och forskningsledare vid Centrum för hjärtstoppsforskning vid Karolinska institutet. I en ny studie publicerad i den medicinska tidskriften Jama visar hans forskargrupp hur en specialbyggd drönare kan leverera en...
Du vet väl att du kan läsa Forskning & Framsteg i din läsplatta? Ladda ned appen från App Store eller Google Play. (Läsplatteutgåvan ingår i alla prenumerationer.)
En slags Terminator under vatten, utrustad med automatisk målsökningsfunktion och dödliga sprutinjektioner som vapen, har utvecklats av forskare vid Queensland university of technology . Roboten har ett system som gör det möjligt för den att söka upp och förgöra sjöstjärnor på egen hand. För att roboten ska kunna urskilja en törnekrona från stenar, sjögräs eller en annan sjöstjärneart, har forskarna visat den tusentals bilder av olika törnekronor för att den ska få en komplett målsöksbild. Tidigare har man använt dykare som tagit bort sjöstjärnorna för hand. Roboten är nu tänkt att vara ett...
Många små djur tar sig lätt fram på vattnet tack vare dess ytspänning. Skräddaren kan dessutom hoppa från vattenytan. Forskarna, från Harvard i USA och Seoul National University i Korea, har nu genom att studera dess rörelser utvecklat en robot som på liknande sätt både skrider över och hoppar från vattnet. För att kunna analysera mekaniken bakom rörelserna samlade de in och filmade insekterna. Därefter har byggde de robot-prototyper för att testa sina hypoteser. På så sätt har de bland annat visat att det bästa sättet att hoppa från vattnet är att låta benen behålla kontakt med vattnet så...
