I några underjordiska tunnlar i Luleå pågår ett av Sveriges mest storskaliga experiment med 6G-nät. Tunnlarna liknar gruvgångar och är därför en bra plats för tester i gruvmiljö.

– Målet är att göra tunga gruvmaskiner, som bulldozrar och hjullastare, ännu mer självständiga än de är i dag. Det ökar produktionen och gör arbetsmiljön säkrare när människor kan vistas utanför de tuffaste miljöerna, säger George Nikolakopoulos, professor i robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet.

Han blev intresserad av robotik och reglerteknik redan som tioåring, när han tittade på filmen Star Wars. Efter flera år som forskare i grekiska Aten dök möjligheten i Luleå upp. I dag består hans forskargrupp av 53 personer.

– Jag gillar att göra maskiner mer oberoende av människor, det är spännande, säger George Nikolakopoulos.

Kommunikation mellan gruvmaskiner kan handla om överföring av video eller mätdata om till exempel rök. Liknande görs redan med hjälp av 5G-nät i gruvor runtom i världen. Men med 6G blir kommunikationen snabbare och kan ske över större avstånd. Det räcker också med färre noder för dataöverföringen.

– Maskinerna behöver inte heller vara synliga för varandra, utan kan kommunicera runt hörn. Det är bra för att till exempel undvika kollisioner i tid, säger George Nikolakopoulos.

I gruvor reflekteras radiovågor på väggarna. Det har visat sig ha fördelar för kommunikationen. Signalerna i mobilnätet får hjälp att färdas längre och runt hörn. Med de högre frekvenser som används för 6G blir det möjligt.

– Det som tidigare setts som science fiction kan bli verklighet bara inom några år, säger George Nikolakopoulos.

Utvecklingsarbetet i tunnlarna är möjligt tack vare ett frekvens­tillstånd som Luleå tekniska universitet beviljades av Post- och telestyrelsen 2024. Frekvensen för det interna 6G-nätet är 3,7 gigahertz.

En utmaning nu är att med hjälp av olika sensorer förfina kontrollen över signalerna som reflekteras i tunnelväggarna. Studierna utförs av forskare vid Oulu universitet i Finland som George Nikolakopoulos samarbetar med.

Ett annat projekt handlar om hur autonoma drönare kan användas i gruvmiljöer där det finns 6G-nät.

– På sikt kan vi få se helt automatiska gruvor, säger George Nikolakopoulos.

Läs mer: Så kan 6G förändra vardagen – från hologram till fjärrkirurgi