Att få ihop Ikea-möbler kan vara en stor utmaning för en människa. För robotar är den än större. Roboten måste känna igen de olika delarna, veta hur de ska sitta ihop och monteringen kräver fingerfärdighet. En forskargrupp i Singapore har tagit sig an utmaningen. De lät två robotar samarbeta för att sätta ihop stolen Stefan från Ikea. Istället för händer hade robotarna griparmar med kraftsensorer och en 3d-kamera fungerade som ögon. Såväl robotar som sensorer var standardutrustning avsedd för industrin och alltså inte specialanpassat för uppgiften. Själva monteringen gjordes i tre steg. Först...