Mjuk robot för hårda uppdrag
Inspirerade av bläckfiskar, sjöstjärnor och maskar har amerikanska forskare skapat en mjuk robot som kan ta sig fram i svår terräng.
Publicerad
Bild: Robert Shepherd
Forskare vid Harvard university i USA har byggt en skelettlös, mjuk robot som kan åla sig fram med hjälp av fyra bläckfiskliknande armar. I den vetenskapliga tidskriften PNAS beskriver forskarna hur roboten förflyttar sig med böljande rörelser, och hur den kan krypa under hinder.
Den mjuka roboten är uppbyggd av elastiska polymerer och styrs med hjälp av tryckluft. Styrningen är enkel, men får ändå roboten att utföra komplexa rörelser.
Forskarna ser flera fördelar med mjuka robotar. De kan ändra form och ta sig fram på svåra underlag, som blöt sand, och runt besvärliga hinder. Dessutom tar de mindre skada vid exempelvis fall.
