Robot visar vägen upp på land
Roboten är inspirerad av salamandrar, som tros simma och gå på samma sätt som tidiga fyrfota djur.
Samma signal kan få roboten att antingen gå eller simma, beroende på hur stark signalen är. Signalen får roboten att vicka på kroppen och samtidigt röra på fötterna. Starkare signaler ger snabbare rörelser. Men när signalerna blir ännu starkare hänger fötterna inte med, vilket ytterligare förstärker signalen till resten av kroppen. Vickandet övergår då till slingrande, precis som när en salamander simmar.
Roboten visar att nya rörelser inte alltid behöver nya uppsättningar av nerver, skriver forskarna i tidskriften Science.